安川關節式機器人 GP25供（gòng）應（yīng）

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數（shù）據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以提升作業（yè）性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸（shēn）長度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA